Lessius Mechelen ects

Hoofdpagina | Bachelor in de elektromechanica

Automatisering (3o) theorie (3 EMO 01 T)


Opleiding Bachelor in de elektromechanica Academiejaar 2010-11
Studiepunten 2 Studietijd 60 uur
OpleidingsfaseDerde Opleidingsfase Creditcontract mogelijk
Examencontract(diploma) mogelijk Ja Examencontract (creditbewijs) mogelijk Ja
AardVerplicht QuoteringPunt op 20
Tweede examenkansJa    

Docenten

  • Ceuppens Marc

Onderwijstaal

  • Nederlands

Onderwijsvorm

  • Hoorcollege

Begincompetentie

Automatisering, Regeltechniek en Elektrotechniek 2 gevolgd hebben 

Eindcompetentie

PB _c_02 - Ontwerp en engineering: de bachelor is in staat technische dossiers samen te stellen
PB _k - Kennis

Leerresultaten

Industriële robots en manipulatoren vormen een belangrijke schakel in het geautomatiseerde
productieproces. Tijdens de theorielessen wordt een algemene beschrijving gegeven van
robotsystemen en hun omgeving, gevolgd door de technische achtergrond.
- De student moet de verschillende kinematische opbouwmethodes van de robotarm kennen.(PB k)
- De student moet de problematiek van de mechanishe componenten en de oplossingen van een
robotarm kennen.(PB k)
- De student moet de verschillende aandrijfmethodes van een industriële robot en manipulator
kennen.(PB k)
- De student moet de verschillende reducties en hun eigenschappen kennen.(PB k)
- De student moet de besturing en de programmering van een industriële robot kunnen
bespreken.(PB k)
- De student moet de verschillende effectoren van een industriële robot kennen.(PB k)
- De student moet de verschillende sensoren van de robot en omgeving kennen en een selectie
kunnen maken.(PB k)(PB c2)

Inhoud

- Algemene beschrijving van een robotsysteem;

- Kinematische opbouw van een robotarm;

- Mechanische componenten die gebruikt worden voor de bouw van een industriële robot

  en manipulator;

- Aandrijving van industriële robots en manipulatoren;

- Mechanische overbrengingssystemen voor industriële robots: o.a. harmonic drive en

  cyclodrive;

- Dynamische aspecten -Besturingssystemen

- Programmering van industriële robots

- Bespreking van de effectoren (gereedschappen): mechanische grijpers, vacuümgrijpers

  (inclusief ejectorpompen en de bijhorende schakelingen), gereedschappen

- Sensoren voor de toestand van het proces en het robotsysteem

- Producttracering met barcode en RFID

- Visiesystemen

Studiematerialen

-PowerPointvoorstellingen gepubliceerd op digitale leeromgeving
-Prof. Ir. L.N. Reijers, Ir.H.J.L.M. de Haas, Flexibele productieautomatisering deel 3 Industriële
robots, De Vey Mestdag BV, 1986

Robotica, M. Ceuppens september 2005

Evaluatie

Eerste examenkansEerste examenperiode (januari)Schriftelijk examen met mondelinge voortzetting100%
Tweede examenkansDerde examenperiode (augustus)Schriftelijk examen met mondelinge voortzetting100%