Hoofdpagina | Bachelor in de elektromechanica
Automatisering (3a) theorie (3 EMA 01 T)
| Bachelor in de elektromechanica |
2010-11 |
| 2 |
60 uur |
| Derde Opleidingsfase |
|
| Ja |
Ja |
| Verplicht |
Punt op 20 |
| Ja |
|
Docenten
Onderwijstaal
Onderwijsvorm
Begincompetentie
Automatisering, Regeltechniek en Elektrotechniek 2 gevolgd hebben
Eindcompetentie
| PB _c_02 - Ontwerp en engineering: de bachelor is in staat technische dossiers samen te stellen |
| PB _k - Kennis |
Leerresultaten
Industriële robots en manipulatoren vormen een belangrijke schakel in het geautomatiseerde
productieproces. Tijdens de theorielessen wordt een algemene beschrijving gegeven van
robotsystemen en hun omgeving, gevolgd door de technische achtergrond.
- De student moet de verschillende kinematische opbouwmethodes van de robotarm kennen.(PB k)
- De student moet de problematiek van de mechanishe componenten en de oplossingen van een
robotarm kennen.(PB k)
- De student moet de verschillende aandrijfmethodes van een industriële robot en manipulator
kennen.(PB k)
- De student moet de verschillende reducties en hun eigenschappen kennen.(PB k)
- De student moet de besturing en de programmering van een industriële robot kunnen
bespreken.(PB k)
- De student moet de verschillende effectoren van een industriële robot kennen.(PB k)
- De student moet de verschillende sensoren van de robot en omgeving kennen en een selectie
kunnen maken.(PB k)(PB c2)
Inhoud
- Algemene beschrijving van een robotsysteem;
- Kinematische opbouw van een robotarm;
- Mechanische componenten die gebruikt worden voor de bouw van een industriële robot
en manipulator;
- Aandrijving van industriële robots en manipulatoren;
- Mechanische overbrengingssystemen voor industriële robots: o.a. harmonic drive en
cyclodrive;
- Dynamische aspecten -Besturingssystemen
- Programmering van industriële robots
- Bespreking van de effectoren (gereedschappen): mechanische grijpers, vacuümgrijpers
(inclusief ejectorpompen en de bijhorende schakelingen), gereedschappen
- Sensoren voor de toestand van het proces en het robotsysteem
- Producttracering met barcode en RFID
- Visiesystemen
Studiematerialen
Robotica, M. Ceuppens september 2005
Evaluatie
| Eerste examenkans | Eerste examenperiode (januari) | Mondeling examen | 100% | | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Mondeling examen | 100% | |