Hoofdpagina | Bachelor in de elektromechanica
Automatisering (3o)
Bachelor in de elektromechanica |
2011-12 |
3 |
|
Derde Opleidingsfase |
Ja |
Ja |
Ja |
Verplicht |
Punt op 20 |
Ja |
Ja |
Docenten
Onderwijsvorm
- Hoorcollege
- Groepswerk
- Opdracht
Begincompetentie
Opleidingsonderdeel "Automatisering" gevolgd hebben
Opleidingsonderdeel "Automatisering" gevolgd hebben
Eindcompetentie
PB _a_02 | PB _a_02 - Het vermogen tot verwerven en verwerken van informatie | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
PB _c_02 | PB _c_02 - Ontwerp en engineering: de bachelor is in staat technische dossiers samen te stellen | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
PB_a_01 | PB_a_01 - Denk- en redeneervaardigheid | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
PB_a_03 | PB_a_03 - Het vermogen tot kritische reflectie | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
PB_c_04 | PB_c_04 - Installatie en onderhoud: de bachelor kan systemen installeren en in bedrijf stellen | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
PB_k | PB _k - Kennis | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
Inhoud
Automatisering (3o) theorie:
- Algemene beschrijving van een robotsysteem; - Kinematische opbouw van een robotarm; - Mechanische componenten die gebruikt worden voor de bouw van een industriële robot en manipulator; - Aandrijving van industriële robots en manipulatoren; - Mechanische overbrengingssystemen voor industriële robots: o.a. harmonic drive en cyclodrive; - Dynamische aspecten -Besturingssystemen - Programmering van industriële robots - Bespreking van de effectoren (gereedschappen): mechanische grijpers, vacuümgrijpers (inclusief ejectorpompen en de bijhorende schakelingen), gereedschappen - Sensoren voor de toestand van het proces en het robotsysteem - Producttracering met barcode en RFID - Visiesystemen
Automatisering (3o) labo:
1 Configuratie en programmering van een visiesysteem; 2 Bouw van een teststation met een PLC; - Aansluiten van de sensoren; - Configureren en afstellen van de sensoren; - Schaling van de analoge signalen met mathematische functies in de PLC; - Resultaten weergeven via een humaan machine interface; 3 Programmering van een industriële robot; 4 Configuratie van een visiesensor;
Studiematerialen
Evaluatie
Automatisering (3o) theorie (3 EMO 01 T) |
Eerste examenkans | Eerste examenperiode (januari) | Schriftelijk examen met mondelinge voortzetting | 100% | | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Schriftelijk examen met mondelinge voortzetting | 100% | | Automatisering (3o) labo (3 EMO 01 L) |
Eerste examenkans | Eerste examenperiode (januari) | Opdrachten | 100% | | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Praktijkexamen | 100% | Tijdens het praktijkexamen worden 1 opdracht (of een deel ervan) van
het labo uitgevoerd. De opdracht wordt beoordeeld op technische
realisatie en de manier waarop deze tot stand is gekomen |