Hoofdpagina | Bachelor in de elektromechanica
Automatisering (3a)
| Bachelor in de elektromechanica |
2011-12 |
| 6 |
|
| Derde Opleidingsfase |
Ja |
| Ja |
Ja |
| Verplicht |
Punt op 20 |
| Ja |
Ja |
Docenten
Onderwijsvorm
- Hoorcollege
- Opdracht
- Groepswerk
- Workshop / hands-on traning
Begincompetentie
Opleidingsonderdeel "Automatisering" gevolgd hebben
Opleidingsonderdeel "Automatisering" gevolgd hebben
Opleidingsonderdeel "PLC 1" gevolgd hebben
Eindcompetentie
| PB _a_02 | PB _a_02 - Het vermogen tot verwerven en verwerken van informatie | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB _a_02 | PB _a_02 - Het vermogen tot verwerven en verwerken van informatie | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB _a_05 | PB _a_05 - Creativiteit | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB _b_01 | PB _b_01 - Teamgericht kunnen werken | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB _b_03 | PB _b_03 - Het kunnen ontwikkelen en toepassen van zinvolle oplossingsstrategieën | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB _c_02 | PB _c_02 - Ontwerp en engineering: de bachelor is in staat technische dossiers samen te stellen | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB_a_01 | PB_a_01 - Denk- en redeneervaardigheid | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB_a_01 | PB_a_01 - Denk- en redeneervaardigheid | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB_a_03 | PB_a_03 - Het vermogen tot kritische reflectie | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB_a_03 | PB_a_03 - Het vermogen tot kritische reflectie | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB_c_04 | PB_c_04 - Installatie en onderhoud: de bachelor kan systemen installeren en in bedrijf stellen | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB_k | PB _k - Kennis | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
| PB_k | PB _k - Kennis | Geen omschrijving in gedragsindicatoren in niveaus |
Inhoud
Automatisering (3a) theorie:
- Algemene beschrijving van een robotsysteem; - Kinematische opbouw van een robotarm; - Mechanische componenten die gebruikt worden voor de bouw van een industriële robot en manipulator; - Aandrijving van industriële robots en manipulatoren; - Mechanische overbrengingssystemen voor industriële robots: o.a. harmonic drive en cyclodrive; - Dynamische aspecten -Besturingssystemen - Programmering van industriële robots - Bespreking van de effectoren (gereedschappen): mechanische grijpers, vacuümgrijpers (inclusief ejectorpompen en de bijhorende schakelingen), gereedschappen - Sensoren voor de toestand van het proces en het robotsysteem - Producttracering met barcode en RFID - Visiesystemen
Automatisering (3a) labo:
1 Configuratie en programmering van een visiesysteem; 2 Bouw van een teststation met een PLC; - Aansluiten van de sensoren; - Configureren en afstellen van de sensoren; - Schaling van de analoge signalen met mathematische functies in de PLC; - Resultaten weergeven via een humaan machine interface; 3 Programmering van een industriële robot; 4 Configuratie van een visiesensor; 5 Configuratie van een positioneringsysteem van een pick en place unit;
PLC labo:
1. Simatic S7-300 Gebruik van FC's en FB's Gebruik van DB's Foutzoeken en diagnostisering 2. Profibus/Profinet - Theoretische inleiding - Opbouwen van een profibusnetwerk met S7-300 als master en S7-200 & Phoenix Contact I/O als slave - Opbouwen van een Profinetnetwerk vertrekkende van een S7-300 DP/PN-controller 3. De PLC-norm IEC61131-3 - Doel van de norm - Structuur van een programmaopbouw volgens de norm - Bespreking van de programmeertalen van de norm - Oefeningen met PCWorX en ILC150ETH van Phoenix Contact
Studiematerialen
Evaluatie
| Automatisering (3a) theorie (3 EMA 01 T) |
Eerste examenkans | Eerste examenperiode (januari) | Mondeling examen | 100% | | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Mondeling examen | 100% | | | Automatisering (3a) labo (3 EMA 01 L) |
Eerste examenkans | Eerste examenperiode (januari) | Opdrachten | 100% | | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Praktijkexamen | 100% | Tijdens het praktijkexamen wordt 1 opdracht (of een deel ervan) van
het labo uitgevoerd. De opdracht wordt beoordeeld op technische
realisatie en de manier waarop deze tot stand is gekomen | | PLC labo (3 EMA 02) |
Eerste examenkans | Eerste examenperiode (januari) | Tussentijdse evaluatie | 30% | | Eerste examenkans | Eerste examenperiode (januari) | Praktijkexamen | 70% | | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Praktijkexamen | 100% | |