Leerresultaten
- De student moet inzicht krijgen in mechatronische componenten zoals o.a. sensoren en
actuatoren wegmeetsystemen, hydraulische componenten en visiesystemen en de werking ervan
kunnen verklaren
- De student moet zelfstandig kernbegrippen in de robotica kunnen situeren en toelichten
- De student moet de werking van een eenvoudig hydraulisch schema kunnen analyseren en
verklaren.
- De student moet een model kunnen opstellen van een gegeven robotconfiguratie.
Meer gedetailleerd:
De student moet
- Het begrip vrijheidsgraad en de verschillende coördinatensys-temen, de kinematische relaties,
bv. verband tussen robot- en ruimte-lijke coördinaten, omschrijven en kunnen opstellen.
- De verschillende robotconfiguraties (opbouw RRR ... TTT) en basiselementen van een
robotsysteem aangeven en vergelijken qua voor- en nadelen voor een gerichte
toepassingsafhankelijke robotkeuze.
- de mogelijke aandrijvingen en besturingssystemen (positiesturing, snelheidssturing), alsook
de verschillende gebruikte effectoren en sensoren beschrijven en vergelijken.
- het robotsysteem en typische robottoepassingen situeren in de industriële omgeving.
- de technische aspecten van AGV’s (mobiele robots) toelichten.
- uitgaande van de fysische opbouw het werkingsprincipe alsook de aansturing en verwerking
van de belangrijkste sensoren voor wegmeting verklaren en afleiden.
- de basisprincipes van visietechnologie: beeldopname, -verwerking en weergave
toelichten.
- de werking van een hydraulisch schema analyseren en verklaren.
- uitgaande van de opbouw de werking van hydraulische motoren en actuatoren toelichten en
vergelijken.
Inhoud
0 Mechatronisch ontwerpen
1 Robotica
- Constructie: Kinematica, dynamica, vrijheidsgraden, coördinatentransformatie.
- Aandrijvingen: elektrisch, hydraulisch, pneumatisch.
- Besturingssystemen en programmering van industriële robots.
- Effectoren.
- De industriële robot als component in een geautomatiseerd productieproces.
- Industriële toepassingen: booglassen, puntlassen, verfspuiten, montage.
- Mobiele robots: opbouw en vrijheidsgraden.
2 Visietechnologie
- Sensoren, Beeldopname, Belichting, Beeldverwerking en -weergave.
3 Wegmeetsystemen
- Potentiometer, rekstrookjes, Synchro, Resolver, Inductosyn, absolute en
incrementele opto-elektrische opnemers, PSD
- Verwerking, interfacing: meerdere snelheden, absoluut naar digitaal omvorming,
fasemeting
4 Hydraulica (Pneumatica)
- Hydraulische schakelingen (synchronisatie, …)
- Hydraulische motoren en actuatoren
- Proportionele ventielen en servoventielen
Studiematerialen
cursus en audiovisueel materiaal van de docent
Evaluatie
| Eerste examenkans | Tweede examenperiode (juni) | Mondeling examen | 50% | Mondeling openboek over het gedeelte hydraulica | Eerste examenkans | Tweede examenperiode (juni) | Mondeling examen | 50% | Mondeling examen met schriftelijke voorbereiding over het gedeelte
robotica en sensoren. | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Mondeling examen | 50% | Mondeling examen met schriftelijke voorbereiding over het gedeelte
robotica en sensoren. | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Mondeling examen | 50% | Mondeling openboek over het gedeelte hydraulica |