Lessius Mechelen ects

Hoofdpagina | Bachelor in de mechanische ontwerp- en productietechnologie

Robotica theorie (3 MP 03)

Docenten

• Ceuppens Marc

Onderwijstaal

• Nederlands

Onderwijsvorm

• Hoorcollege

Begincompetentie

Automatisering, Regeltechniek en Elektrotechniek 2 gevolgd hebben

Eindcompetentie

Leerresultaten

Industriële robots en manipulatoren vormen een belangrijke schakel in het geautomatiseerde

productieproces. Tijdens de theorielessen wordt een algemene beschrijving gegeven van

robotsystemen en hun omgeving, gevolgd door de technische achtergrond.

- De student moet de verschillende kinematische opbouwmethodes van de robotarm kennen.(PB k)

- De student moet de problematiek van de mechanische componenten en de oplossingen van een

   robotarm kennen.(PB k)

- De student moet de verschillende aandrijfmethodes van een industriële robot en manipulator

   kennen.(PB k)

- De student moet de verschillende reducties en hun eigenschappen kennen.(PB k)

- De student moet de besturing en de programmering van een industriële robot kunnen

   bespreken.(PB k)

- De student moet de verschillende effectoren van een industriële robot kennen.(PB k)

- De student moet de verschillende sensoren van de robot en omgeving kennen en een selectie

   kunnen maken.(PB k)(PB c2)

Inhoud

• Algemene beschrijving van een robotsysteem;


• Kinematische opbouw van een robotarm;


• Mechanische componenten die gebruikt worden voor de bouw van een industriële robot en manipulator;


• Aandrijving van industriële robots en manipulatoren;


• Mechanische overbrengingssystemen voor industriële robots: o.a. harmonic drive en cyclodrive;


• Dynamische aspecten


• Besturingssystemen


• Programmering van industriële robots


• Bespreking van de effectoren (gereedschappen): mechanische grijpers, vacuümgrijpers (inclusief ejectorpompen en de bijhorende schakelingen), gereedschappen


• Sensoren voor de toestand van het proces en het robotsysteem


• Producttracering met barcode en RFID


• Visiesystemen

Studiematerialen

-PowerPointvoorstellingen gepubliceerd op digitale leeromgeving
-Prof. Ir. L.N. Reijers, Ir.H.J.L.M. de Haas, Flexibele productieautomatisering deel 3 Industriële
robots, De Vey Mestdag BV, 1986

Robotica, M. Ceuppens september 2005

Evaluatie