Hoofdpagina | Bachelor of Science in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT
Regeltechniek, theorie (0910ABAeict303a)
| Bachelor of Science in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT |
2010-11 |
| 2 |
60 uur |
| Derde Opleidingsfase |
|
| Ja |
Ja |
| Verplicht |
Punt op 20 |
| Ja |
|
Docenten
Onderwijstaal
Onderwijsvorm
Begincompetentie
Wiskunde I (0910ABA107) gevolgd hebben EN Toegepaste wiskunde (0910ABA203) gevolgd hebben
EN Toegepaste elektriciteit (0910ABAeict206) gevolgd hebben EN Elektronica (0910ABA204) gevolgd
hebben
Eindcompetentie
| AB_AV_01 - Informatie verwerven en verwerken |
| AB_AV_02 - Denk – en redeneervaardigheid |
| AB_IV_01 - Probleemoplossend vermogen |
| AB_KI_01 - Wetenschappelijke kennis |
| AB_KI_02 - Polyvalente technische kennis |
| AB_KI_03 - Specifieke technische kennis |
| AB_SV_03 - Ingenieursattitudes |
Leerresultaten
In dit vak moeten de studenten de verschillende processen (elektrische, mechanisch, pneumatische)
kunnen weergeven op basis van de systeemtheorie (transferfunktie, blokdiagramma, signal-flowgraph
en state-space). Het dynamisch gedrag voor tijds en frequentierespons moet kunnen
geëvalueerd worden in open en closed loop. Verschillende simulatieprogramma’s (Matlab, Simulink) moeten
kunnen gebruikt worden. De keuze van regelaars voor de optimalisatie van het dynamisch gedrag
moeten verantwoord kunnen geïmplementeerd en ingesteld kunnen worden. Verschillende technieken
voor identificatie moeten kunnen toegepast worden.
Inhoud
Mathematische analyse van systemen.
Blokdiagramma’s, Signal-Flowgraph en State-Space.
Dynamisch gedrag van processen in tijd en frequentiedomein in open en closed loop.
Fouten en foutconstanten.
Stabiliteitsonderzoek in tijd en frequentiedomein (Bode, Nyquist,Black)
Identificatie van processen (Strejc, Ziegler-Nichols)
Regelprincipes (Verhoudingsregelaar, Cascade …)
Keuze van regelaars (PID, Fuzzy-logic)
Simulatie van regelkringen (Matlab, Simulink)
Studiematerialen
Control Systems Engineering, 3rd edition, N. S. Nise, ISBN 0-471-36601-3
Cursus Regeltechniek, M. Van Dessel, 2009
Evaluatie
| Eerste examenkans | Tweede examenperiode (juni) | Schriftelijk examen met mondelinge voortzetting | 100% | | Tweede examenkans | Derde examenperiode (augustus) | Schriftelijk examen met mondelinge voortzetting | 100% | |