Robotica lab (2008-2009)

Inhoud

1. Programmeren van een SCARA-robot - bewegingscommando's - inbouwen van sensoren - wiskundige uitdrukkingen - definiëren van palletten - definiëren van regios

2. Externe programmatie van Panasonic lasrobot - aanmaken van een tekening - definiëren van contouren

3. Externe en Online programmatie van een Kuka-robot - bewegingscommando's - inbouwen van sensoren - aansturen van transportbanden

4. Opmeten van werkstukken met een meetrobot

Doelstellingen

A. Algemene competenties

  • 01. Denk- en redeneervaardigheid
  • 02. Informatie verwerven en verwerken
  • 03. Kritisch reflecteren
  • 07. Een ingesteldheid tot levenslang leren hebben

B. Beroepsgerichte/ Algemeen wetenschappelijke competenties

  • 08. Teamgericht kunnen werken
  • 09. Oplossingsgericht kunnen werken in de zin van het zelfstandig definiëren en analyseren van complexe probleemsituaties in de beroepspraktijk en het kunnen ontwikkelen en toepassen van zinvolle oplossingsstrategieën

C. Beroepsspecifieke competenties

  • BC2 Een keuze maken uit een aantal bestaande of zelf bedachte concepten, oplossingen en/of implementaties.
  • BC4 Samen met anderen een product/systeem/dienst op een gestructureerde wijze ontwerpen dat voldoet aan de opgelegde eisen.
  • BC7 Rekening houdend met het budget, de termijnen en het wettelijke kader de productie efficiënt organiseren.
  • BC8 Gebruik maken van gangbare werkmethoden conform de code van de goede praktijk.
  • BC9 Het productieproces beoordelen en bijsturen en eventueel innoveren.
  • BC11 Aantonen dat het geleverde product/systeem/dienst voldoet aan de specificaties.
  • BC14 Een installatie/systeem onderhouden.
Toelichting:
De bachelor elektromechanica kan met de AML-taal een SCARA-robot programmeren. De bachelor elektromechanica kan extern een Panasonic-robot programmeren. De bachelor elektromechanica kan extern en on-line een Kuka-robot programmeren. De bachelor elektromechanica kan werkstukken opmeten met een meetrobot.

Vereiste voorkennis

A. Volgtijdelijkheid

B. Competenties

Studenten hebben de volgende cursussen/boeken/artikels doorgenomen - Geen Studenten hebben de volgende onderwijsactiviteiten gevolgd - Autocad 2EM Studenten bezitten de volgende competenties -Geen

Leermiddelen

A. Type

  • cursus
  • Andere:

B. Verplichte leermiddelen

Neys Valère, 2006, cursus robotica lab. Niet gepubliceerde cursus, KHKempen, Geel,

C. Aanbevolen leermiddelen

Werkvormen

A. Types

  • labo en werkcollege

B. Omschrijving

Evaluatie

A. Types

  • permanente evaluatie

B. Omschrijving

Begeleiding

OA:
05210441
Code:
05210441
Vakcoördinator:
 
Semester:
2
Studiepunten:
3
Onderwijstaal:
Nederlands