Studie van het gedrag van lineaire regelsystemen.
- Inleiding
- Canonieke vorm en transformatietheorema’s
- Eénheidsteruggekoppelde systemen
- Reductie van blokdiagrammen
- Signaalstroomdiagrammen
Kringloopstelsels
- Vereisten voor kringloopsystemen
- Kringloopstelsel van de eerste graad
- Compensatie door differentiatie en integratie
- Afwijkingsconstanten
Overdrachtsfuncties
- Begin- en eindwaardentheorema
- Besluit
Harmonische analyse
- Verband met Laplace-transformaties
- Harmonische analyse
- Het polaire diagram
- Het bode diagram
- Het cartesiaans diagram
Stabiliteit
- Algemene studie
- Algemene regel voor de stabiliteit
- Criterium van Routh-Hurwitz
- De methode der wortellijnen
- Het criterium van Nyquist
Teruggekoppelde systemen
- Nauwkeurigheid, systeemtype en foutconstanten
- Voorbeelden
Stabiliteitsontwerp
- Analyse-methoden
- Parameters
- Ontwerp-methoden
- Voorbeelden
- M-cirkels en de N-cirkels
Ontwerpen van teruggekoppelde systemen
- Voorbeelden
Labo:
- Inleiding industriële automatisering
- Kennismaking met PLC-hardware en –terminologie
- Het programmeerpakket SIMATIC STEP 7
- De PLC-basisinstructies
- Methoden voor het oplossen van logische problemen
- Getallenverwerking met PLC
- Analoge signaalverwerking
A. Algemene competenties
- 01. Denk- en redeneervaardigheid
- 02. Informatie verwerven en verwerken
- 03. Projectmatig en methodisch handelen in functie van creatieve kennisontwikkeling
B. Beroepsgerichte/ Algemeen wetenschappelijke competenties
C. Beroepsspecifieke competenties
Toelichting:
Kennis van de basis van lineaire regelsystemen.
Kunnen bepalen van de eigenschappen van kringloopstelsels.
Opstellen van overdrachtfuncties van servosystemen.
Labo
De terminologie van de PLC-wereld kunnen hanteren
Kunnen omgaan met de software-tools die nodig zijn om een PLC te programmeren
Kunnen analyseren van een logisch besturingsprobleem
De hierboven vermelde analyse kunnen vertalen naar een PLC-besturingsprogramma
Een bestaand PLC-programma kunnen lezen en begrijpen met de bedoeling wijzigingen of verbeteringen aan te brengen
Een meetprobleem met PLC’s kunnen oplossen via analoge signaalverwerking
A. Volgtijdelijkheid
B. Competenties
Opstellen van differentiaalvergelijking en oplossen via Laplace-transformatie
Voorstellingen in het complexe vlak
Algemene begrippen van de wiskunde
Booleaanse logica, basiskennis elektriciteit
Schema-tekentechnieken
A. Type
B. Verplichte leermiddelen
Eigen cursus
Labo
Eigen cursus, ondersteund door powerpoint presentatie, demo’s en oefenopdrachten
Praktisch PC/PLC-opstellingen voor het realiseren en uittesten van de oefeningen
Papieren en elektronische handboeken van de PLC’s en de benodigde softwaretools
C. Aanbevolen leermiddelen
A. Types
- hoorcollege
- labo en werkcollege
B. Omschrijving
A. Types
- mondeling examen
- permanente evaluatie
- open boek
- praktische proef
B. Omschrijving